Rancang Bangun Prototype Sortir Buah Kelapa Sawit Berdasarkan Tingkat Kematangan Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.33998/jakakom.2023.3.1.812Abstrak
Perkebunan buah kelapa sawit di Indonesia merupakan perkebunan terbesar berdasarkan data BPS tahun 2020, Indonesia memiliki luas perkebunan kelapa sawit sebesar 14,59 juta hektar yang tersebar di 26 provinsi dengan produksi kelapa sawit sebesar 47,12 juta ton per tahun. Namun belakangan terjadi penurunan kualitas CPO yang disebabkan ada kecurangan oleh beberapa oknum petani kelapa sawit. Pihak petani kelapa sawit hanya mementingkan jumlah produksi Butir buah tandan atau (brondolan) yang dijual ke tengkulak kelapa sawit dalam keadaan yang tidak begitu matang atau mentah, karena pihak petani merontokan butir buah tandan yang belum begitu matang dengan paksa menggunakan parang agar butir buah tandan rontok dari tandan kelapa sawit. Agar para tengkulak kelapa sawit dapat menyortir tingkat kematangan butir buah tandan (Brondolan) kelapa sawit sesuai standar kualitas matang pabrik diperlukan Alat pensortir otomatis dengan cara memasukan butir buah tandan (Brondolan) ke tempat sortir maka sensor TCS3200 akan mendekteksi nilai rentang RGB dari warna kelapa sawit tersebut dengan baik. Setelah sensor TCS3200 mendeteksi warna dari buah kelapa sawit tersebut, maka servo akan bekerja mengarahkan butir buah tandan (Brondolan) ke wadah yang sesuai dengan tingkat kematangan buah sawit tesebut berdasarkan nilai rentang RGB dari kelapa sawit. Setelah servo mengarahkan butir buah tandan (Brondolan) ke wadah matang maka Sensor Loadcell akan mendeteksi berat dari butir buah tandan tersebut, maka LCD akan memberikan informasi mengenai berat dari brondolan tersebut.
Unduhan
Referensi
Dindha Amelia, “Statistik kelapa sawit Indonesia,” vol. 21, no. 1, 2020, hal. 1–139. [Daring]. Tersedia pada: http://mpoc.org.my/malaysian-palm-oil- industry/
S. V. S. Ritha dan S. Alfi, “Prototype Sistem Monitoring Temperatur Menggunakan Arduino Uno R3 Dengan Komunikasi Wireless,” J. Tek. Mesin, vol. 5, no. 4, hal. 48, 2017, doi: 10.22441/jtm.v5i4.1225.
W. R. Fajar, R. Angga, dan W. D. Prasetya, Perancangan Dan ImplementasiAlat Penyortir Barang Pada Design and Implementation of Items Device Sorting on Conveyor, vol. 5, no. 1. 2018.
L. Sitorus, Algoritma dan Pemprograman. Yogyakarta: CV.ANDI OFFSET,2015. [Daring]. Tersedi pada: https://books.google.co.id/books?hl=id&lr=&id=MRHwCgAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA149&dq=info:xo0TvMIms5M J:scholar.google.com/&ots=02idu0L0K7&sig=Pr_UxaNGMbxyYMqN71nYSiiEfCs&redir_esc=y#v=onepag e&q&f=false
W. Wibawanto, Desain dan Pemprograman Multimedia Pembelajaran Interaktif, Pertama. Jember: Cerdas Ulet Kreatif, 2017. [Daring]. Tersedia pada: https://books.google.co.id/books?hl=id&lr=&id=9pULDgAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA1&dq=info:Qx5aV7Js1ywJ:sch olar.google.com/&ots=5GZhbTyGTO&sig=VZCayvcqmr9VVbdC- p86La8pcMI&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
Y. Tan, A. Setiaji, E. Wismiana, M. Yunus, M. R. Effendi, and A. Munir, “IoT System Implementation for ATmega328 Microcontroller Based Home Door Control,” in 2019 IEEE 5th International Conference on Wireless and Telematics (ICWT), 2019, pp. 1–4. doi: 10.1109/ICWT47785.2019.8978214.
P. E. Pambudi dan E. Sutanta, “Identifikasi Daging Segar Menggunakan Sensor Warna RGB TCS3200-DB,” vol. 6, no. 2, hal. 177–184, 2014.
X. Wang, W. Wang, L. Li, J. Shi, and B. Xie, “Adaptive Control of DC Motor Servo System With Application to Vehicle Active Steering,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol. 24, no. 3, pp. 1054–1063, 2019, doi: 10.1109/TMECH.2019.2906250.
A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, dan A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” vol. 1, no. 1, hal.27, 2020.
A. Sari, N. Utami, S. Samsugi, dan S. D. Ramdan, “Pengembangan koper pintar berbasis arduino,” vol. 1, no. 1, hal. 4–8, 2020.
R. Fauzan, A. Rahardjo, dan H. Winarno, “Pendeteksi Ketinggian Level Air Dengan Tampilan Lcd Berbasis Mikrokontroller Atmega 8 Serta Led Buzzer Dan Seven Segment Sebagai Peringatan Dini Kenaikan Air Pasang (Rob) Berbasis Programmable Logic Controller Cp1e-E40dr-A,” vol. 17, no. 1, 2012.
O. E. Amestica, P. E. Melin, C. R. Duran-Faundez, and G. R. Lagos, “An Experimental Comparison of Arduino IDE Compatible Platforms for Digital Control and Data Acquisition Applications,” in 2019 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2019, pp. 1–6. doi: 10.1109/CHILECON47746.2019.8986865.
