Robot Untuk Mendeteksi Objek dengan Citra Digital dan Notifikasi Short Message Service (SMS)
DOI:
https://doi.org/10.33998/processor.2023.18.2.840Kata Kunci:
kamera, robot, deteksi, citra, smsAbstrak
Penggunan kamera hanya bisa sebagai pemantau saja yang biasa digunakan tidak dilengkapi dengan perangkat yang lain yang memungkinkan untuk mengenai sebuah objek baik itu manusia atau benda dan dengan menggunakan kamera merupakan perangkat keras yang berfungsi menangkap citra dan mengubahnya ke dalam bentuk citra digital yang dapat dibaca dan diproses oleh Komputer dengan menggunakan robot di kontrol dengan smartphone dalam mendekati objek, sensor kamera berguna untuk mendeteksi objek bola bewarna. Warna yang dideteksi terdiri dari Red, Green, Blue, semua warna di proses di dalam mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak pada robot yang di buat dan nantinya robot akan mengirimkan informasi berupa sms hasil objek warna yang telah dideteksi. Hasil penelitian Pada sensor kamera semakin besar megapixel kamera yang digunakan maka citra yang di hasilkan semakin jelas dalam proses pendeteksian, Waktu pengiriman sms hingga sampai ke nomer tujuan berdasarkan dari kualitas sinyal provider GSM yang digunakan dan dalam pengembangan informasi dapat ditambahkan informasi objek secara real-time untuk deteksi objek akan ditampilkan langsung oleh smartphone yang terhubung dengan robot.
Unduhan
Referensi
D. Rangka, M. Pengamana, D. Sisi, and M. Pematangsiantar, “Model pengamanan rumah dengan menggunakan android dalam rangka menjaga pengamana dari sisi kehilangan,” vol. 1, no. 1, pp. 30–46, 2021.
P. Studi, T. Komputer, J. T. Informatika, F. I. Komputer, and U. Brawijaya, “DENGAN NOTIFIKASI BERBASIS SMS GATEWAY PADA,” 2018.
A. Suwarno et al., “Jurnal Teknologi Pelita Bangsa,” vol. 12, no. 4, pp. 33–40, 2021.
Y. Yuliza and U. N. Kholifah, “Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik,” J. Teknol. Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 136–143, 2015, doi: 10.22441/jte.v6i3.800.
M. S. Yoski and R. Mukhaiyar, “Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 1, no. 2, pp. 158–161, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.67.
M. D. Putro and J. Litouw, “Robot Pintar Penyambut Costumer pada Pusat Perbelanjaan Kota Manado,” J. Rekayasa Elektr., vol. 13, no. 1, p. 8, 2017, doi: 10.17529/jre.v13i1.5901.
Y. Mandari and T. Pangaribowo, “Rancang Bangun Sistem Robot Penyortir Benda Padat Berdasarkan Warna Berbasis Arduino,” J. Teknol. Elektro, vol. 7, no. 2, pp. 106–113, 2016, doi: 10.22441/jte.v7i2.832.
D. E. Kurniawan and M. N. Surur, “Perancangan Sistem Pengamanan Sepeda Motor Menggunakan Mikrokontroler Raspberry Pi dan Smartphone Android,” J. Komput. Terap. (JKT PCR), vol. 2, no. 2, pp. 93–104, 2016, [Online]. Available: https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/jkt/article/view/146.
D. E. Kurniawan and S. Fani, “Perancangan Sistem Kamera Pengawas Berbasis Perangkat Bergerak Menggunakan Raspberry Pi,” J. Ilm. Teknol. Infomasi Terap., vol. 3, no. 2, 2017, doi: 10.33197/jitter.vol3.iss2.2017.130.
G. Widya Dharma, I. N. Piarsa, and I. M. Agus Dwi Suarjaya, “Kontrol Kunci Pintu Rumah Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Android,” J. Ilm. Merpati (Menara Penelit. Akad. Teknol. Informasi), vol. 6, no. 3, p. 159, 2018, doi: 10.24843/jim.2018.v06.i03.p02.
L. Setiyani, “Perancangan dan Implementasi IoT (Internet of Things) pada Smarthome Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Android,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 10, no. 2, pp. 459–466, 2019.
D. Sasmoko and A. Mahendra, “RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS IoT dan SMS GATEWAY MENGGUNAKAN ARDUINO,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 8, no. 2, p. 469, 2017, doi: 10.24176/simet.v8i2.1316.
I. Wahyudi, S. Bahri, and P. Handayani, “Aplikasi Pembelajaran Pengenalan Budaya Indonesia,” vol. V, no. 1, pp. 135–138, 2019, doi: 10.31294/jtk.v4i2.
S. Samsugi, A. Ardiansyah, and D. Kastutara, “Arduino dan Modul Wifi ESP8266 sebagai Media Kendali Jarak Jauh dengan antarmuka Berbasis Android,” J. Teknoinfo, vol. 12, no. 1, p. 23, 2018, doi: 10.33365/jti.v12i1.42.
D. Kurniadi and L. Amelia, “Sistem Kendali Perangkat Elektronik Rumah Berbasis Android dan Arduino,” J. Algoritm., vol. 15, no. 2, pp. 37–42, 2019, doi: 10.33364/algoritma/v.15-2.37.
R. A. Candra, D. N. Ilham, and E. Sipahutar, “Perancangan Smart Security Camera Dengan Model Image,” METHOMIKA J. …, vol. 3, no. 2, pp. 105–111, 2019, [Online]. Available: https://ejurnal.methodist.ac.id/index.php/methomika/article/view/183.
H. F. Lami and S. I. Pella, “Implementasi Deteksi Dan Pengenalan Wajah Pada Sistem Ujian Online Menggunakan Metode Deep Learning Berbasis Raspberry Pi,” J. Media Elektro, vol. VIII, no. 1, pp. 89–92, 2019, doi: 10.35508/jme.v8i1.1394.
R. Prathivi and Y. Kurniawati, “Sistem Presensi Kelas Menggunakan Pengenalan Wajah Dengan Metode Haar Cascade Classifier,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 11, no. 1, pp. 135–142, 2020, doi: 10.24176/simet.v11i1.3754.
L. T. G. Ramadhan, F. B. Setiawan, S. Riyadi, and L. H. Pratomo, “Implementasi Object Tracking untuk Deteksi Titik Laser Menggunakan Raspberry Pi 4,” Sistemasi, vol. 10, no. 2, p. 423, 2021, doi: 10.32520/stmsi.v10i2.1288.
M. Effendi, F. Fitriyah, and U. Effendi, “Identifikasi Jenis dan Mutu Teh Menggunakan Pengolahan Citra Digital dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan,” J. Teknotan, vol. 11, no. 2, p. 67, 2017, doi: 10.24198/jt.vol11n2.7.
A. Yudhana, Sunardi, and S. Saifullah, “Kompresi Wavelet Untuk Identifikasi Telur,” Ilk. J. Ilm., vol. 8, no. Desember, pp. 190–196, 2016.
F. P. Juniawan and D. Y. Sylfania, “Prototipe Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Kombinasi Sensor Dan Sms Gateway,” J. Teknoinfo, vol. 13, no. 2, p. 78, 2019, doi: 10.33365/jti.v13i2.304.
E. A. Z. Hamidi, M. R. Effendi, and M. R. Ramdani, “Prototipe Sistem Keamanan Rumah Berbasis Web dan SMS Gateway,” TELKA - Telekomun. Elektron. Komputasi dan Kontrol, vol. 6, no. 1, pp. 56–65, 2020, doi: 10.15575/telka.v6n1.56-65.
Unduhan
Diterbitkan
Abstract views:
PDF Download:
DOI:
10.33998/processor.2023.18.2.840Dimension Badge:
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
