KENDALI LOGIKA FUZI PADA SISTEM LEVEL AIR DENGAN MIKROKONTROLER AT8535

Abstract

Sistem kontrol volume level pengisian penampungan air dapat di kontrol secara otomatis. Kontrol
level air ini dapat di klasifikasi dengan menggunakan logika fuzy dan sistem kendali yang
mengunakan mikrokontroler. Pengendalian sistem level air dengan pengendali logika fuzi yang
diterapkan pada sistem kendali berbasis mikrokontroler AT89C51. Tahapan pengontrolan
menggunakan parameter-parameter kendali logika fuzi yang disusun dan diklasifikasikan
berdasarkan pengujian karakteristik sistem dan pengukuran isi volume yang sebenarnya agar
penerapan pengendali pada sistem level air dapat dioptimalkan. Adapu parameter fuzi yang
diaplikasikan meliputi sistem dinamika dan faktor lingkungan. Sistem kendali ini dilakukan
pengontrolan dan ppengklasifikasi setiap masukan dan keluaran sistem agar sistem pengendali
logika fuzi yang dirancang mempunyai rise time dan overshoot rendah pada penerapannya.
Faktor-faktor yang mempengaruhi sistem diantaranya perubahan set point dan gangguan berupa
perubahan debit masukan direspon keluaran sudah di estimasi dengan baik sistem pengendali.