M.Irwan, Afrizal Nehemia, and Arjuna Panji. “PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI ROBOT SEPAKBOLA BERODA DENGAN MENGGUNAKAN METODE GREEDY”. Jurnal PROCESSOR, vol. 16, no. 1, Apr. 2021, pp. 33-44, doi:10.33998/processor.2021.16.1.945.