AGUS. “IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA ROBOT BERODA UNTUK MENENTUKAN ARAH JALAN KELUAR DARI SUATU RUANGAN”. Jurnal PROCESSOR, vol. 13, no. 2, Oct. 2018, pp. 1270-86, https://ejournal.unama.ac.id/index.php/processor/article/view/459.