AGUS. “SISTEM NAVIGASI ROBOT AVOIDER BERODA PADA ARENA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) MENGGUNAKAN METODE WALL FOLLOWER”. Jurnal PROCESSOR, vol. 13, no. 1, Apr. 2018, pp. 1118-31, https://ejournal.unama.ac.id/index.php/processor/article/view/456.